《自动控制原理》课程是自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业的一门专业基础课，也是建筑电气与智能化、通信工程、电子信息工程、机械制造及其自动化、机械电子工程等专业的必修课。本课程全面地阐述了自动控制系统的基本理论和方法。本课程不仅具有很强的基础理论性，还具有较强的实践性，注重理论和实践的密切结合。因此，本课程对培养学生的基础理论和辩证思维能力起着非常重要的作用，又培养学生建立理论联系实际的科学观点和提高综合分析的能力。 本课程全面系统地介绍线性定常系统的分析和设计方法。通过学习，重点在于掌握反馈控制系统的基本理论与基本方法，深入了解自动控制系统的基本原理和构成，掌握自动控制系统的基本问题并能够根据生产实际的要求，具备较强的分析和设计自动控制系统的能力。主要内容如下： ①控制系统数学模型描述方法详述数学模型作为理论研究的重要意义，着重对传递函数分析和基于结构图、信号流图的数学模型的简化方法进行详细讨论。 ②三种系统分析方法有时域分析法，根轨迹法和频率分析法。时域分析法重点对系统的稳定性、快速性和准确性的分析方法进行讨论；根轨迹法介绍根轨迹作图的基本内容；频率分析法对频率法作图、分析的原理进行详细讨论，并给出幅值穿越频率、相位裕量等频域指标的分析计算方法。 ③控制系统的校正方法主要介绍工程上常用的频率法校正，对反馈校正、复合校正也作了介绍，并给出各种校正装置的设计方法和性能指标的验算方法。 本在线教学网站为学生提供较为丰富的辅助学习资料，包括习题解析、复习要点、试卷样卷、考研讨论、视频讲解等。